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一个完整的电机伺服控制系统应该包括什么?

    伺服系统包括开环,半闭环,闭环三种。
     开:只有驱动信号,没有反馈信号。
     半闭:有反馈信号,但不进行补偿。
     闭:有反馈信号,同时对反馈信号和驱动信号进行比较,然后进行补偿。
     上面说的是位置环。因为最终在机械系统上,精度都是体现在位置偏差上。所以,整机的开闭环及反馈都是针对位置环来说的。
目前的伺服电机都自带编码器,和驱动器连接,用来检测电机的转速,并在驱动器内进行比较并调整。这个反馈是速度环的。补偿是针对电机转速的。所以这样的系统称为半闭环。

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