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西门子PLC编程中的RLO是什么意思?

        西门子PLC编程中的RLO是什么意思?根据西门子帮助里面,在西门子S7系列PLC中,RLO= “逻辑运算结果”,在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。 RLO即result of logic operation 状态字的第一位称为逻辑运算结果,该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果,RLO的状态为“1”,表示有能流流到梯形图中的运算点处,为“0”则表示无能流流到该点处。

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一个完整的电机伺服控制系统应该包括什么?

    伺服系统包括开环,半闭环,闭环三种。
     开:只有驱动信号,没有反馈信号。
     半闭:有反馈信号,但不进行补偿。
     闭:有反馈信号,同时对反馈信号和驱动信号进行比较,然后进行补偿。
     上面说的是位置环。因为最终在机械系统上,精度都是体现在位置偏差上。所以,整机的开闭环及反馈都是针对位置环来说的。
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旋转编码器的工作原理及应用

对于工业控制中的定位问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是:1、信息化:除了定位,控制室还可知道其具体位置;2、柔性化:定位可以在控制室柔性调整;3、安装方便和安全、使用寿命长。一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水

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